이화여자대학교 음악대학 기악과 졸업, 독일 Heidelberg 대학교 신학과 졸업(Magister), 독일 Baden 주립교회 준목고시 합격(Vikar), 독인 Tubingen 대학교 신학과 졸업(Dr. Th.), 미국 일리노이 주 Deerfield 소재 Trinity Evangelical Divinity School에서 선교신학 연구, 기독교대한감리회에서 목사 안수, 전, 합동신학교 교수(선교신학), 전, 협성대학교 교수(선교신학), 전, 아세아연합신학대학교 교수, 현, 선교신학연구소 소장, 현, 기독교대한감리회 중부연회 파주지방 세계로금란교회 소속목사이다.

저서로는 Koreanischer Synkretismus und die Vereinigungskirche(한국의 혼합주의와 통일교, BadLiebenzel, 1991),『현대 선교 신학』(CLC, 2003),『아시아 종교와 기독교』(CLC, 2004), The Gospel and Religions(ACTS, 2006),『WCC 선교신학 연구』(CLC, 2013),『WCC와 가톨릭의 종교연합운동 연구』(CLC, 2015)가 있고, 역서로는『무슬림과의 대화』(CLC, 2008),『그가 보내신 말씀』(CLC, 2011)가 있다.