17세기 영국의 위대한 설교자요 신학자로서 웨스트민스터 총회에서 요리문답을 직접 작성한 저자들 중 한 사람이다. 그는 복음주의 거장들이 많이 배출된 케임브리지 대학교 임마누엘 칼리지에서 공부했으며, 1639년에 문학사 학위, 1642년에 문학 석사 학위를 받았다.
왓슨은 학창 시절에도 명성을 누렸고, 졸업 후 런던의 중심인 월브룩의 성 스테반 교회의 목사가 되었다. 그곳에서 16년을 목회하다가 1662년 통일령이 통과되었을 때, 그는 그 교회에서 쫓겨났다. 그는 개인적으로, 헛간이든 가정집이든 숲에서든, 언제든지 설교를 계속했다. 벌금이나 투옥도 그의 복음 전파를 막을 수 없었다.
왓슨의 교리적 깊이, 표현의 명확성, 영성의 따뜻함, 적용에 대한 사랑, 그리고 예증의 은사는 설교자와 저술가로서의 왓슨의 명성을 드높였다. 왓슨은 1643년부터 1649년까지 열린 웨스트민스터 총회에서 요리문답 작성에 참여하였다. 그의 대표작은 이 책 『웨스트민스터 소요리문답 해설』이며, 그 외에 주기도문 해설, 십계명 해설, 팔복 해설, 자족의 기술, 경건한 사람의 초상, 죄의 해악 등이 있다. 그는 1686년 기도를 하던 중 소천하였으며, 목사였던 장인과 같은 무덤에 묻혔다.