대학 때부터 선교의 꿈을 가졌다. 꿈을 꾼 대로에콰도르와 필리핀에서 선교사로 사역을 하였다. 선교지에서 철수하고 난 후로는 GMP 본부 선교사로 사역을 하였고, 선교교육연구원을 만들어 선교를 연구하고 교육하는 일을 하였다. 지금은 GMP 개발연구원 원장으로 세 명의 위원들과 함께 GMP 공동체가 필요로 하는 선교전략 연구와 리더십 개발, 그리고 학습공동체를 만드는 일을 하고 있다. 글을 쓰는 것을 좋아하여 『그땅을 밟으며』 등 10여 권의 책을 썼다. 가족으로는 터닝포인트 상담센터에서 상담으로 선교사를 섬기고 있는 아내 김진희, 결혼하여 행복하게 살고 있는 두 딸 새(송영준)와 희래(정예훈)가 있다.

- 총신대학교 신학과(BA)
- 총신 신학대학원 목회학 석사(M.Div)
- 미국 풀러 선교대학교원 선교학 석사(Th.M)
Fuller Theological Seminary
- 말레이지아 침례교 신학대학원 선교학 박사(D.Miss)
Malaysia Baptist Theological Seminary

저서
- 무릎선교(예영:2010)
- 땅끝선교, 그 시작에서 완수까지(아침향기:2016)
- 약함의 선교(좋은 땅:2018)
- 선교는 삶이다(좋은 땅:2018)
- 선교단체가 가야할 길(북크크:2019)
- 선교가 보인다. 시리즈 3권(본질. 파송과 케어, 전략)(북크크:2020)

- 남미 에콰도르 선교사(1995-2003)
- 필리핀 민다나오 선교사(2007-2010)
- 개척선교회(GMP) 부대표(2005-2007, 2010-2016)
- 웨스터민스터 신학대학원 겸임교수(2014-2016)
- 현 IMER 선교교육 연구원 원장
Institute for Mission Education Research