고대 인도의 철학자로, 요가의 전통과 심리 철학을 정리하고 체계화하였다. 저자는 저서 『파탄잘리 요가 수트라』를 통해 요가 실천과 심리 철학에 대한 기본 원리와 가이드라인을 담고 있다. 인간의 영혼의 발전과 자아실현을 중시하며 명상과 실천적인 요가의 방법을 강조함으로써 해당 저서는 요가에 대한 핵심 텍스트로 여겨지고 있고, 현대 요가를 이해하는 데 큰 영향을 미치고 있다.