크레마클럽

로봇을 만들고 싶다는 마음은 같아도, 대부분은 첫 줄에서 멈춘다. 무엇을 공부해야 하는지, 어떤 순서로 실력을 쌓아야 하는지, 그리고 실제 현장에서는 어떤 문제들이 튀어나오는지에 대한 전체 그림이 없기 때문이다. 로보틱스는 기계와 전장, 임베디드와 소프트웨어, AI까지 한 시스템 안에서 동시에 굴러가는 종합예술이라서, 한쪽만 파고들어도 다른 쪽이 발목을 잡는다. 이 책은 그 막막함을 “시스템의 언어”로 정리해, 로봇을 바라보는 관점부터 학습 루트, 현장 적용, 커리어 설계까지 한 권으로 이어준다.<br/><br/>첫째, 로봇을 구성하는 기본 구조를 ‘구동계, 센서, 제어기’라는 뼈대로 잡고, 기계와 전자, 소프트웨어가 어디에서 만나고 어디에서 갈라지는지 명확히 보여준다. 둘째, 로봇 소프트웨어의 표준 프레임워크인 ROS와 모듈형 아키텍처를 중심으로, 노드와 토픽, 서비스, 메시지가 실제 프로젝트에서 어떤 방식으로 ‘작동하는 코드’가 되는지 흐름을 만든다. 셋째, 라이다와 카메라, IMU, 오도메트리에서 시작해 센서 퓨전과 SLAM, 그리고 네비게이션과 모션 플래닝으로 이어지는 자율 로봇 파이프라인을 이해하기 쉽게 연결한다. 넷째, PID로 대표되는 피드백 제어부터 경로와 궤적을 설계하는 방법, 현실에서 반드시 마주치는 마찰과 충격, 유연성 문제까지, 교과서에만 있는 로봇이 아니라 현장에서 살아남는 로봇을 기준으로 설명한다.<br/><br/>마지막으로 이 책의 가장 큰 강점은 기술 설명이 끝이 아니라는 점이다. 제조, 물류, 서비스, 드론 등 산업별 로봇이 실제로 어떤 기술 스택 위에서 돌아가는지 보여주고, 요구사항 정의부터 프로토타입, 상용화와 안전 규격, 팀 협업까지 엔지니어의 업무를 현실적으로 정리한다. 학부생은 무엇부터 시작해야 하는지, 현업 개발자는 어떤 방식으로 전환하면 빠른지, 그리고 포트폴리오와 인터뷰에서 무엇으로 자신을 증명해야 하는지까지 이어지는 커리어 설계서다. 로봇을 ‘언젠가 해보고 싶은 분야’에서 ‘내가 들어갈 수 있는 직업’으로 바꾸고 싶다면, 이 책이 그 지도를 제공한다.