머리말
옮긴이의 말
제1장 모터는 어디에 이용되고 있는가?
1. 모토르, 모터아, 모터, 전동기, 마달
2. 모터란?
3. M 씨 일가의 모터를 조사한다
4. 가정생활에 파고든 모터
5. 자동차에도 많은 모터가
6. 정보기기는 모터가 움직이게 한다
7. 공장과 로봇은 모터로 움직인다
8. 완구와 레저에도 모터가
9. 영상이나 음향에도 모터가
10. 의료와 복지기기에 사용되는 모터
제2장 모터의 물리학을 다시 생각한다
1. 자침으로 모터를 만들자
2. 영구자석을 사용하지 않는 스테핑 모터
3. 직류 모터의 원리를 다시 생각하자
4. 모터에는 발전기의 작용이 내재한다
5. 직류 모터의 성능계수와 특성을 생각한다
6. 오른손법칙을 이용하는 유도 모터
7. 로렌츠의 힘이란?
8. 정전 모터의 가능성
9. 미소운동의 세라믹 모터
10. 초음파 모터-일본인의 발명 등장
11. 왜 초음파인가?
12. 플라즈마도 자계에 의하여 제어된다
제3장 물리학에서 공학으로
1. 스테이터, 로터, 권선 - 모터의 3요소
2. 로터의 구조로 결정되는 교류 모터
3. 스테이터가 자계를 회전시킨다
4. 스테핑 모터란 무엇인가?
5. 직류 모터
6. 유니버설 모터
7. 브러시리스 DC 모터
제4장 모터를 제어한다
1. 속도제어의 기술
2. 옛날의 속도변환 방법은?
3. 최근에는 속도를 주파수로 제어한다
4. 간단한 속도제어는 위상제어로
5. 직류 모터나 브러시리스 DC 모터는 전압으로 제어
6. 센서를 이용한다
7. 전압제어에서 전류제어로
8. 펄스로 스테핑 모터를 제어한다
9. 위치제어의 고전적 방법을 보자
제5장 파워 일렉트로닉스와 마이컴을 이용한다
1. 일렉트로닉스에 의한 전류와 마이컴의 이용
2. 트랜지스터로 직류 서보 모터를 구동한다
3. 에너지 절약을 위한 펄스폭 변조
4. 파워 일렉트로닉스로 제어되는 3상 브리지
5. 3상 교류의 발생을 3차원 직교축으로 생각해 보자
6. 전압 벡터와 3차원에서의 작용
7. 파워 일렉트로닉스로 새로운 문제를 제기한다
8. 여러 가지의 전력 소자
9. 스마트 파워와 마이컴 제어의 시대
제6장 서보 모터와 제어 시스템을 생각한다
1. 명령에 충실히 따르는 모터
2. 서보시스템이란?
3. 브러시리스화는 필연적이다
4. 유도 모터를 빨리 움직이는 벡터 제어
5. 소형에 유리한 스테핑 서보 모터
6. 모터를 직결구동하여 제어한다
7. 전 디지털, 소프트웨어 제어의 장점
8. 시스템을 발전시켜 효율 좋게 서보를 한다
9. 바이오메커니즘으로부터 배우자
제7장 작은 모터가 고도 정보화 사회를 움직인다
1. 대량으로 생산되는 값이 싼 직류 모터
2. 소형이고 강력한 코어리스 모터
3. 미세가공이 생명인 스테핑 모터
4. 브러시리스 DC 모터가 정보 AV기기의 주역
5. 리니어 모터와 플레이너 모터
6. 새로운 모터의 가능성은
7. 사업가의 강한 의지가 모터를 보급시킨다
맺음말
부록 1. 모터의 분류
부록 2. 모터의 발전 연표